F3X100 FOG IMU de tres eixos

 

 

 

• Enquesta i actitud mòbil
• Sistemes no tripulats (terrestres/marins/UW)
• Topografia i recerca del nord
• Plataformes estabilitzades
• SATCOM en moviment
• Conducció autònoma i municions

 

 

El F3X100 de l'empresa és un FOG IMU de tres eixos dissenyat específicament per als sistemes de navegació, orientació i control d'actitud de petits míssils i bombes guiades. Consta de tres FOG d'estat sòlid, tres acceleròmetres de quars i un tauler d'embalatge de dades, mesura la velocitat angular i l'acceleració lineal per donar suport al control de l'actitud i la navegació. La seva arquitectura d'estat sòlid elimina les peces mòbils per a una excel·lent resistència a cops i vibracions, i la sortida en sèrie RS-422 permet una integració perfecta del sistema en aplicacions de mesura d'actitud i orientació de precisió d'alta dinàmica.

 

 

L'empresa és una empresa d'alta tecnologia amb capacitats completes de bucle tancat, des d'equips de bobinat de fibra i bobines fins a FOG, productes inercials de fibra/MEMS, circuits IMU, programari i equips de prova. El control del procés d'extrem a extrem millora la qualitat i redueix els costos. Funcionant sota ISO9001 amb processos estrictes, garanteix la fiabilitat i la coherència del producte.

 

 

Paràmetre	H	M
Giroscopi de fibra òptica
Repetibilitat de biaix RT (execució a carrera, dia a dia) (grau /h)	Menor o igual a 0,05	Menor o igual a 0,1
Estabilitat de biaix a temperatura constant (graus/h)	Menor o igual a 0,05	Menor o igual a 0,1
RT SF Repetibilitat (ppm)	Menor o igual a 20	Menor o igual a 20
Asimetria SF a temperatura constant (ppm)	Menor o igual a 20	Menor o igual a 20
No linealitat SF a temperatura constant (ppm)	Menor o igual a 30	Menor o igual a 30
Llindar (graus/h)	Menor o igual a 0,1 º/h
Interval de velocitat angular (graus/s)	-500-+500 º/s
Ample de banda (Hz)	Major o igual a 200
Dimensions (mm)	100*100*95
Pes (g)	1100±50 (amb acceleròmetre)
Temperatura de funcionament (graus)	-45-+65
QuarsAcceleròmetre
Interval (g)	Major o igual a ±30
Coeficient de temperatura SF (ppm/grau)	Menor o igual a 60
Estabilitat mensual de SF (ppm)	Menor o igual a 60
Biaix (mg)	Menor o igual a ±7
Coeff de temperatura de biaix (ug/grau)	Menor o igual a 60
Estabilitat mensual de biaix (ug)	Menor o igual a 60
No linealitat de segon ordre (ug/g²)	Menor o igual a 60
Angle de muntatge (")	Menor o igual a 200
Aparença	Sense rascades, esquerdes o corrosió

 

 

 

 

El giroscopi de fibra òptica, com a nou tipus de giroscopi d'estat sòlid, té els avantatges d'un inici ràpid, un ampli rang de mesura i una alta fiabilitat. Entre ells, el conjunt d'inèrcia de giroscopi de fibra òptica tipus F3X100-IMU està dissenyat per a les necessitats de fons d'aplicació de precisió mitjana i baixa, adoptant un disseny de tecnologia compartida de tres eixos, baix cost i rendiment estable; l'estructura adopta el paquet integrat de circuit i circuit òptic, estructura senzilla, instal·lació fàcil i es pot aplicar al sistema de navegació i guia, mesurament d'actitud i control de míssils petits, bombes guiades, etc.

 

1.1 Aplicació

Aquest manual d'instruccions només s'aplica al producte tipus F3X100-IMU i conté especificacions de rendiment, condicions tècniques, dimensions externes i instal·lació i ús. Entre elles, les condicions tècniques inclouen la gamma ambiental del producte, el rendiment elèctric i les característiques físiques.

 

1.2 Paràmetres principals

Paràmetres principals	Índex
Tipus	H	M
Repetibilitat de biaix a temperatura ambient (Per hores, per dies) (º/h)	Menor o igual a 0,05	Menor o igual a 0,1
Estabilitat de biaix a temperatura constant (º/h)	Menor o igual a 0,05	Menor o igual a 0,1
Repetibilitat del factor d'escala a temperatura ambient (ppm)	Menor o igual a 20	Menor o igual a 20
Asimetria del factor d'escala a temperatura constant (ppm)	Menor o igual a 20	Menor o igual a 20
No linealitat del factor d'escala a temperatura constant (ppm)	Menor o igual a 30	Menor o igual a 30
Llindar (º/h)	Menor o igual a 0,1 º/h
Interval de velocitat angular (º/s)	-500 a +500 º/s
Ample de banda (Hz)	Major o igual a 200
Dimensions (mm)	100*100*95
Pes (g)	1100±50 (amb acceleròmetre)
Temperatura de funcionament (graus)	-45 a +65

 

Paràmetres de l'acceleròmetre de quars

No	Item	Requisit tècnic
1	Interval (g)	Major o igual a ±30
2	Coeficient de temperatura del factor d'escala (ppm/grau)	Menor o igual a 60
3	Factor d'escala Estabilitat mensual (ppm)	Menor o igual a 60
4	Biaix (mg)	Menor o igual a ±7
5	Coeficient de temperatura de biaix (ug/grau)	Menor o igual a 60
6	Estabilitat mensual de biaix (ug)	Menor o igual a 60
7	Coeficient no lineal de segon ordre (ug/g2)	Menor o igual a 60
8	Angle de muntatge (")	Menor o igual a 200
9	Outlook	Sense rascades Cap crack Sense corrosió

 

1.2.2 Assajos mecànics

1.2.2.1 Vibració d'exploració sinusoïdal

El giroscopi es fixa a la taula de vibracions a través del dispositiu segons la direcció de la vibració, i el giroscopi realitza una exploració sinusoïdal en 3 direccions, corresponents a les direccions de l'eix X, l'eix Y i l'eix Z, respectivament. Passos de vibració; taula de vibracions més excitació, a la potència del giroscopi, després d'un cert període d'escalfament (temps d'inici del giroscopi), proveu el valor de sortida del giroscopi, uns 5 minuts; vibració sinusoïdal. Condicions de vibració: 20Hz-2000Hz, temps d'escaneig 5min, amplitud 4,2g. procés de vibració, registreu la sortida del giroscopi.

Vibració aleatòria

Freqüència de vibració: 20 Hz ~ 2000 Hz

Temps de vibració: 5min per a cada eix

Direcció de la vibració: eix X, Y, Z

Espectre de vibració: vegeu la figura

Requisits de l'índex:

 

 

El giroscopi de fibra òptica no ha de tenir ressonància amb l'exploració sinusoïdal en el rang de 20 HZ a 2000 Hz;

Vibració aleatòria: el valor absolut del biaix en la vibració i el biaix mitjà abans i després de la vibració ha de ser inferior a 0,05º/h.

1.2.2.2 Els xocs mecànics són els requerits a la Taula 2.

Taula 2 Condicions d'assaig d'impacte

Acceleració màxima (g)	30
Durada (ms)	11
Temps d'impactes	3 vegades en cada sentit
Forma d'ona	ona semisinusoïdal
Indicacions	X, Y, Z
	Nota: l'interval entre dos impactes no és inferior a 1,5 s.

Procés d'impacte, el producte hauria de poder funcionar amb normalitat després d'impactes mecànics en estat d'electricitat, el biaix hauria de ser inferior a 0,05 º/h abans i després de l'impacte.

 

2 Protocols de comunicació

2.1 Protocol de transmissió de dades IMU

Velocitat de transmissió: 460800, sense bit de paritat, 1 bit de parada

Freqüència de transmissió: 400 Hz

Protocol d'enviament de dades:

Bits	Nom	Unitat	Valor	Conversió	Tipus
0	Byte de la capçalera del marc 1		0xAA		uchar
1	Byte de la capçalera del marc 2		0xAA		uchar
2	Recompte de transmissió de dades		1~200		uchar
3	byte d'autocomprovació		255		uchar
4~7	Giroscopi de l'eix X		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
8~11	Giroscopi de l'eix Y		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
12~15	Giroscopi de l'eix Z		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
16~19	Eix X més taula		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
20~23	Eix Y més taula		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
24~27	Eix Z més taula		32 bits baix al davant i alt al darrere		signat int32
28,29	Temperatura del giroscopi de l'eix X		16 bits baix al davant alt al darrere	1/16	signat int16
30	suma de control		4 ~ 29 bytes de diferència i		uchar
31	final del quadre		0xBB		uchar

 

3 Definició de connexió

La interfície elèctrica del giroscopi utilitza un connector J30-15ZK i els nodes es defineixen a la taula 4.

Definició de sortida F3X100-IMU/INS
J30J-15ZK	Definició	Nota
5, 13	Potència +24V	Combinació d'inèrcia Font d'alimentació
6, 7	Potència +24V (terra)
1	Transmissió del port sèrie 3+	Port sèrie
2	Transmissió del port sèrie 3-
3	Recepció del port sèrie 3+
4	Recepció del port sèrie 3-
11	Transmissió del port sèrie 2+	Port sèrie de sortida de dades IMU
12	Transmissió del port sèrie 2-
14	Transmissió del port sèrie 1+	Depuració de ports sèrie
15	Transmissió del port sèrie 1-
9	Recepció del port sèrie 1+
10	Recepció del port sèrie 1-

 

 

Figura 2 Dimensió F3X100-IMU

 

Etiquetes populars: imu de boira de tres eixos f3x100, fabricants d'imu de boira de tres eixos de la Xina f3x100, fàbrica